昨年同タイトルの資料を提示してから1年経ってしまいました。
2019年7月現在の状況がどうなっているか再度調べてみました。
多くの自治体は冊子版を2,3年ごとに更新しているようですが、Web版やPDF版は毎年まめに更新している自治体もありました。変更箇所や訂正部分だけを差分として提供しているところもあり、それも一つの工夫かと思えます。
自治体からこうした冊子や資料が配布されていることを知らない障害者の方もおられるようです。この資料が様々な障害をお持ちの方々やご家族、関係各位のお役に立つことを願っています。誤りや新たな情報をご指摘ご教示いただけたら幸いです。

☆ 東京都各自治体の「障害者のしおり」(PDF版)配信状況 2019年版(html形式)

☆ 東京都各自治体の「障害者のしおり」(PDF版)配信状況 2019年版(PDF形式)